Wissenschaftliche*r­Mitarbeiter*in­für­die­Abteilung­Robotersysteme­(all­genders)­{Wissenschaftliche/r­Mitarbeiter/in}

Über diesen Job

Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in für die Abteilung Robotersysteme (all genders) bei der Fraunhofer-Gesellschaft in München gesucht! Sie arbeiten an innovativen Technologien im Bereich der Robotik, erforschen den Einsatz von KI in der adaptiven Robotik und entwickeln Trainingsverfahren für KI-Agenten. Ein abgeschlossenes Hochschulstudium in Informatik oder Mechatronik sowie praktische Erfahrung im Deep Learning sind Voraussetzung. Freuen Sie sich auf ein modernes Arbeitsumfeld mit umfangreichen Weiterbildungsmöglichkeiten und flexiblen Arbeitszeiten. Bewerben Sie sich jetzt und gestalten Sie die Zukunft der Robotik mit!

Aufgaben

• Den Einsatz von Foundation Models in der adaptiven Robotik erforschen.
• Untersuchen, wie VLMs und VLAs zur Aufgabenplanung und Aktionsgenerierung genutzt werden können.
• Trainings- und Evaluierungsverfahren für KI-Agenten entwickeln und implementieren.
• Simulationsbasiertes Training für KI-Agenten durchführen.
• Synthetische Datengenerierung zur Unterstützung von KI-Agenten durchführen.
• Sim-to-Real Transfer für KI-Agenten implementieren.
• Bestehende Methoden aus der Forschungsliteratur analysieren und Anforderungen für eigene Entwicklungen ableiten.
• Die entwickelten Anforderungen an realen Robotersystemen validieren.
• Die Arbeit in Projektberichten und wissenschaftlichen Veröffentlichungen dokumentieren.
• Ergebnisse auf Fachkonferenzen präsentieren.
• Sich aktiv in laufende Forschungsprojekte einbringen.
• Eigenverantwortlich Aufgaben in der konzeptionellen und technischen Umsetzung übernehmen.

Anforderungen

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium in Informatik, Mechatronik oder vergleichbarer Fachrichtung erforderlich
• Praktische Erfahrung im Bereich Deep Learning und Umgang mit vortrainierten Modellen wie Foundation Models oder LLMs
• Gute Kenntnisse in Deep Learning Frameworks wie PyTorch oder vergleichbaren Technologien notwendig
• Erfahrung mit Computer Vision und relevanten Algorithmen in der Bildverarbeitung von Vorteil
• Kenntnisse in Simulationsumgebungen und synthetischer Datengenerierung wichtig für die Forschung
• Vertrautheit mit Transfer von Modellen zwischen verschiedenen Domänen für adaptive Robotik
• Fähigkeit zur selbstständigen wissenschaftlichen Arbeit und strukturierten Problemanalyse erforderlich
• Starke Kommunikationsfähigkeit in mündlicher und schriftlicher Form in Deutsch und Englisch notwendig

Benefits

• Vielseitige Weiterbildungsmöglichkeiten
• Flexible Arbeitszeitgestaltungen
• Mit-Kind-Büro
• Betriebliche Altersvorsorge
• Vermögenswirksame Leistungen
• Deutschlandticket-Zuschuss
• Jobticket-Zuschuss
• Betriebliches Gesundheitsmanagement
• Mitarbeitendenevents
• Chancengleichheit und Diversity
• Barrierefreie Arbeitsplätze

Kontakt

Frau Maria Mewes

Tel: 00493914090229

Email: personal@iff.fraunhofer.de