Wissenschaftliche*r­Mitarbeiter*in­für­die­Abteilung­Robotersysteme­(all­genders)

Über diesen Job

Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) für Robotersysteme gesucht! Das Fraunhofer IFF in Magdeburg bietet Ihnen die Möglichkeit, innovative Technologien für die adaptive Robotik zu erforschen und zu entwickeln. Sie bringen ein abgeschlossenes Hochschulstudium in Informatik oder Mechatronik sowie Erfahrung im Bereich Deep Learning mit? Profitieren Sie von einem modernen Arbeitsumfeld, flexiblen Arbeitszeiten und umfangreichen Weiterbildungsmöglichkeiten. Bewerben Sie sich jetzt und gestalten Sie die Zukunft der Robotik mit!

Aufgaben

• Einsatz von Foundation Models in der adaptiven Robotik erforschen
• Untersuchung der Nutzung von VLMs und VLAs zur Aufgabenplanung und Aktionsgenerierung
• Entwicklung und Implementierung von Trainings- und Evaluierungsverfahren für KI-Agenten
• Durchführung von simulationsbasiertem Training und synthetischer Datengenerierung
• Validierung von Anforderungen an eigene Entwicklungen an realen Robotersystemen
• Dokumentation der Arbeit in Projektberichten und wissenschaftlichen Veröffentlichungen
• Präsentation der Ergebnisse auf Fachkonferenzen
• Aktive Mitarbeit in laufenden Forschungsprojekten
• Übernahme eigenverantwortlicher Aufgaben in der konzeptionellen und technischen Umsetzung

Anforderungen

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium in Informatik, Mechatronik oder vergleichbarer Fachrichtung
• Praktische Erfahrung im Bereich Deep Learning und Umgang mit vortrainierten Modellen wie Foundation Models
• Gute Kenntnisse in Deep Learning, insbesondere mit PyTorch oder vergleichbaren Frameworks
• Erfahrung in Computer Vision und Simulationsumgebungen sowie synthetischer Datengenerierung
• Kenntnisse in Reinforcement Learning oder Imitation Learning von Vorteil
• Selbstständiges wissenschaftliches Arbeiten und strukturiertes Vorgehen bei der Problemanalyse
• Fähigkeit, Ergebnisse verständlich zu dokumentieren und zu kommunizieren
• Sehr gute mündliche und schriftliche Kenntnisse in Deutsch und Englisch
• Fähigkeit zur Entwicklung von Trainings- und Evaluierungsverfahren für KI-Agenten
• Interesse an Forschung zur sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration und adaptiver Robotik

Benefits

• Flexible Arbeitszeiten
• Betriebliches Gesundheitsmanagement
• Deutschland-Ticket Zuschuss
• Job-Ticket Zuschuss
• Betriebliche Altersvorsorge
• Vermögenswirksame Leistungen
• Mitarbeiterrabatte
• Weiterbildungsmöglichkeiten
• Karriereplanung
• Mit-Kind-Büro
• Diversity-Kultur
• Barrierefreie Arbeitsplätze

Kontakt

Tel: 00493914090229

Email: personal@iff.fraunhofer.de