Robotics­Software­Engineer­–­Motion­Control

Dögel GmbH
Kabelsketal
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Über diesen Job

Werde Robotics Software Engineer – Motion Control und entwickle Software für humanoide Robotiksysteme! Du gestaltest Algorithmen für Bewegung und Stabilität, arbeitest eng mit interdisziplinären Teams und optimierst komplexe Bewegungsabläufe. Bring deine Kenntnisse in Programmierung und Robotik-Frameworks ein und profitiere von flexiblen Arbeitszeiten, einem modernen Arbeitsumfeld und zahlreichen Weiterbildungsmöglichkeiten. Sei Teil eines innovativen Technologiebereichs in Kabelsketal!

Aufgaben

  • Algorithmen für Bewegung, Stabilisierung und autonome Lokomotion humanoider Robotiksysteme entwickeln
  • Motion-Control-Software für komplexe Bewegungsabläufe implementieren und optimieren
  • Software zur Steuerung von Aktuatoren und Motoriksystemen entwickeln
  • Mit Simulationsumgebungen arbeiten, um Bewegungsalgorithmen zu testen und zu validieren
  • Sensorinformationen in Bewegungsmodelle und Entscheidungslogiken integrieren
  • Eng mit Hardware- und Perception-Teams zusammenarbeiten, um robuste Gesamtsysteme zu entwickeln
  • Bestehende Softwarearchitekturen hinsichtlich Stabilität, Performance und Skalierbarkeit optimieren

Anforderungen

  • Du hast umfassende Programmierkenntnisse in relevanten Programmiersprachen für die Robotikentwicklung
  • Du bist versiert im Umgang mit Robotik-Frameworks, insbesondere ROS, und deren Integration
  • Du verfügst über solide Kenntnisse in Bewegungsplanung und Regelungstechnik für Robotersysteme
  • Du hast Erfahrung in der Entwicklung von Algorithmen für Bewegung und Stabilität von Robotern
  • Du bist kompetent in der Implementierung und Optimierung von Motion-Control-Software
  • Du hast Erfahrung mit Simulationsumgebungen zur Validierung von Bewegungsalgorithmen
  • Du kannst Sensorinformationen effektiv in Bewegungsmodelle integrieren
  • Du weißt, wie man stabile und skalierbare Softwarearchitekturen entwickelt
  • Du hast einen akademischen Hintergrund in Informatik, Robotik oder Mechatronik

Benefits

  • Flexible Arbeitszeiten
  • Mobiles Arbeiten
  • Individuelle Weiterentwicklung
  • Betriebliche Zusatzleistungen
  • Klare Strukturen
  • Professionelle Projektprozesse
  • Verantwortung und Gestaltungsspielraum
  • Moderne Arbeitsumgebung

Kontakt

Tel: 03460299910

Email: info@doegel.de

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