Softwareentwickler­Robotik­/­Motion­Control­(m/w/d)­{Softwareentwickler/in}

Über diesen Job

Werde Teil der Dögel GmbH als Softwareentwickler Robotik / Motion Control (m/w/d) und gestalte die digitale Zukunft mit! In dieser unbefristeten Vollzeitstelle entwickelst du Software für humanoide Robotiksysteme und arbeitest an innovativen Algorithmen für Bewegung und Stabilität. Du bringst ein Studium in Informatik, Robotik oder Mechatronik sowie Programmierkenntnisse mit und profitierst von flexiblen Arbeitszeiten und individuellen Weiterentwicklungsmöglichkeiten. Bewirb dich jetzt und hilf mit, Maschinen echte Bewegungsfähigkeit zu verleihen!

Aufgaben

• Algorithmen für Bewegung, Stabilisierung und autonome Lokomotion humanoider Robotiksysteme entwickeln
• Motion-Control-Software für komplexe Bewegungsabläufe implementieren und optimieren
• Software zur Steuerung von Aktuatoren und Motoriksystemen entwickeln
• Simulationsumgebungen nutzen, um Bewegungsalgorithmen zu testen und zu validieren
• Sensorinformationen in Bewegungsmodelle und Entscheidungslogiken integrieren
• Eng mit Hardware- und Perception-Teams zusammenarbeiten, um robuste Gesamtsysteme zu entwickeln
• Bestehende Softwarearchitekturen hinsichtlich Stabilität, Performance und Skalierbarkeit optimieren

Anforderungen

• Du hast ein Studium im Bereich Informatik, Robotik oder Mechatronik erfolgreich abgeschlossen und verfügst über vergleichbare Qualifikationen.
• Du bringst sehr gute Programmierkenntnisse mit, insbesondere in C++ oder Python, und bist erfahren in der Softwareentwicklung.
• Du hast Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS und kannst damit komplexe Algorithmen für humanoide Robotiksysteme entwickeln.
• Du hast Kenntnisse in Bewegungsplanung, Regelungstechnik und Robotikalgorithmen, um die präzise Steuerung von Robotersystemen zu gewährleisten.
• Du bist vertraut mit Simulationsumgebungen, was dir hilft, Bewegungsalgorithmen zu testen und zu optimieren.
• Du hast eine strukturierte und verlässliche Arbeitsweise mit einem hohen Qualitätsanspruch an deine Ergebnisse.
• Du bist offen für Feedback und hast die Bereitschaft zur kontinuierlichen Weiterentwicklung deiner Fähigkeiten.
• Du hast Interesse an technologischer Entwicklung, Digitalisierung und der Zukunft der humanoiden Robotik.

Benefits

• Verantwortungsspielraum
• Klare Strukturen
• Professionelle Projektprozesse
• Direktes Miteinander
• Moderne Arbeitsumgebung
• Flexible Arbeitszeiten
• Mobiles Arbeiten
• Individuelle Weiterentwicklung
• Betriebliche Zusatzleistungen

Kontakt

Herr Hendrik Siemionek

Tel: +493460299910

Email: bewerbung@doegel.de