Robotics­Software­Engineer­–­Motion­Control­(m/w/d)
Über diesen Job
Werde Robotics Software Engineer – Motion Control (m/w/d) und arbeite an der Entwicklung innovativer humanoider Robotiksysteme! Du entwickelst Algorithmen für Bewegung und Stabilität und sorgst dafür, dass Robotersysteme komplexe Bewegungsabläufe zuverlässig ausführen können. Profitiere von einem modernen Arbeitsumfeld, flexiblen Arbeitszeiten und der Möglichkeit zur individuellen Weiterentwicklung in einem zukunftsorientierten Unternehmen, das Digitalisierung und KI in den Mittelpunkt stellt. Bewerbe dich jetzt und gestalte die Zukunft der Robotik mit!
Aufgaben
- Algorithmen für Bewegung, Stabilisierung und autonome Lokomotion humanoider Robotiksysteme entwickeln
- Motion-Control-Software für komplexe Bewegungsabläufe implementieren und optimieren
- Software zur Steuerung von Aktuatoren und Motoriksystemen entwickeln
- Mit Simulationsumgebungen arbeiten, um Bewegungsalgorithmen zu testen und zu validieren
- Sensorinformationen in Bewegungsmodelle und Entscheidungslogiken integrieren
- Eng mit Hardware- und Perception-Teams zusammenarbeiten, um robuste Gesamtsysteme zu entwickeln
- Bestehende Softwarearchitekturen hinsichtlich Stabilität, Performance und Skalierbarkeit optimieren
Anforderungen
- Interesse an Digitalisierung, technologischer Entwicklung, KI und Robotik
- Starke Programmierkenntnisse in relevanten Programmiersprachen
- Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS
- Kenntnisse in Bewegungsplanung und Regelungstechnik
- Fähigkeit zur Entwicklung von Robotikalgorithmen
- Erfahrung mit Simulationsumgebungen zur Validierung von Algorithmen
- Strukturierte und verlässliche Arbeitsweise mit hohem Qualitätsanspruch
- Offenheit für Feedback und kontinuierliche persönliche Weiterentwicklung
- Verantwortung für Ergebnisse und Zielverwirklichung
Benefits
- Flexible Arbeitszeiten
- Mobiles Arbeiten
- Individuelle Weiterentwicklung
- Betriebliche Zusatzleistungen
- Klare Strukturen
- Professionelle Projektprozesse
- Verantwortung
- Gestaltungsspielraum
- Moderne Arbeitsumgebung
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